Es aquel seguro por el que el asegurador se obliga, dentro de los límites establecidos en la ley y en el contrato o póliza de seguro, a hacerse cargo de los gastos en que pueda incurrir el asegurado como consecuencia de su intervención en un procedimiento administrativo, judicial o arbitral, y a prestarle los servicios de asistencia jurídica judicial y extrajudicial derivados de la cobertura del seguro.
Estos seguros suelen estar presentes como garantía supletoria en muchos seguros, sin embargo sus limitaciones son muy importantes. Los seguros puramente de defensa jurídica son más garantistas y puede revisarlos en nuestro estudio (Seguro de defensa legal).